Úlové systémy se liší rozměry, uspořádáním a způsobem obsluhy. Patří mezi ně různé nástavkové i tradiční konstrukce. Každý systém podporuje určitou metodiku práce. Srovnání zahrnuje hmotnost, kompatibilitu a náklady. Důležitá je také dostupnost náhradních dílů.